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定期对减速机内部的易损件进行更换:由于减速机内部很多零件都是易损件，我们要定期对减速机做“体检”。检查下内部的零部件是否有磨损，如果发现有磨损，要做到及时的更换，这样就可以保证减速机正常运转了。常见的易损件主要有：齿轮、油封、轴承。轴承也是一种常见的易损件。因为减速机一般是高速运转，轴承在其中也是高速运转，这样非常容易造成轴承的损坏，所以我们平时要多观察减速机的运转，一旦发现减速机有异常的现象。我们要及时检查轴承，如果有损坏，要做到及时更换。

有的用户在设备运行一段时间后，驱动电机的输出轴断了。为什么驱动电机的输出轴会扭断？当我们仔细观查驱动电机折断的输出轴横断面，会发现横断面的外圈较明亮，而越向轴心处断面颜色越暗，后到轴心处是折断的痕迹（点状痕）。这一现象大多是驱动电机与减速机装配时两者的不同心所致。当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力（扭矩），运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力（弯矩）。

减速机齿轮润滑要求：良好的极压抗磨性能：RV减速机加工精度很高，摩擦面之间的间隙很小，而工业机器人越来越多地用于负载的工况，故工作中常处于边界润滑状态，这就要求润滑剂具有足够的油膜厚度和良好的极压性能，以防齿轮磨损过大，出现间隙过大，精度降低。减震降噪：流体脂比润滑油具有更好的减振降噪效果，同时也具有更好的抗冲击载荷性能。

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。

断齿是常见的齿轮故障，轮齿的折断一般发生在齿根，因为齿根处的弯曲应力大，而且是应力集中之源。断齿常见的有三种情况：  1. 疲劳断齿。由于轮齿根部在载荷作用下所产生的弯曲应力为脉动循环交变应力，以及在齿根圆角、加工刀痕、材料缺陷等应力集中源的复合作用下，会产生疲劳裂纹。裂纹逐步蔓延扩展，导致轮齿发生疲劳断齿。  2.  局部断齿。当存在齿面加工精度较低或齿轮安装质量较差时，沿齿面接触线会产生一端接触、另一端不接触的偏载现象。偏载使局部接触的轮齿齿根处应力明显增大，超过极限值而发生局部断齿，而局部断齿总是发生在轮齿的端部。   3.  过载断齿。造纸车间压榨辊、烘缸传动所用圆柱齿轮减速机，其齿轮多由铸铁或高硬度合金钢等脆性材料制成，由于严重过载或受到冲击载荷作用，会使齿根危险截面上的应力超过极限值而发生突然断齿。

行星减速机的装配步骤与拆卸步骤顺序相反，装配前要检查定子内有无污物，各配合处的锈是否清除。装配时，应将各部件按标记复位，并检查轴承与轴及端盖的配合是否合适。装配后，用手扭转转子看转动是否灵活，有无摩擦现象。如端盖、轴承盖装的位置不正确，或者没有掌握好螺栓的松紧程度，都会使电机转子别劲而不能正常运转。